Pkw müssen im Normalfall alle 2 Jahre zur Hauptuntersuchung (HU). In unserer Prüfstelle in Taufkirchen bei München führen wir die HU für Pkw, Motorräder, Anhänger und Transporter schnell, zuverlässig und unabhängig durch.
Bei der Hauptuntersuchung werden alle sicherheitsrelevanten Bauteile Ihres Fahrzeugs kontrolliert – von Bremsen und Beleuchtung über Fahrwerk und Reifen bis hin zu Umwelt- und Sicherheitsaspekten.
Als Prüfingenieure der KÜS achten wir auf mögliche Mängel und technische Defekte, die die Verkehrssicherheit beeinträchtigen können. Durch deren frühzeitige Erkennung lassen sich häufig Unfälle, Folgeschäden und unnötige Reparaturkosten vermeiden.

Was wird bei der Hauptuntersuchung geprüft?
- Bremsanlage
- Lenkanlage
- Räder/Reifen
- Sichtverhältnisse
- Umweltbelastung
- Identifizierung
- Achsen und Aufhängung
- Fahrgestell, Rahmen, Aufbau
- Lichttechnische Einrichtung
FAQ – Häufige Fragen zur HU in Taufkirchen
– Was muss ich zur Hauptuntersuchung mitbringen?
Für die HU benötigen Sie die Zulassungsbescheinigung Teil I / ZBI (Fahrzeugschein) sowie evtl. Unterlagen zu durchgeführten Änderungen an Ihrem Fahrzeug.
– Wie lange dauert eine Hauptuntersuchung?
Die Dauer hängt vom Fahrzeug ab. In der Regel sollten Sie etwa 30 Minuten einplanen.
– Führen Sie die HU auch für Motorräder und Anhänger durch?
Ja. Wir führen Hauptuntersuchungen für Pkw, Motorräder, Anhänger und Transporter durch (bis 3,5t zGG)
– Kann ich ohne Termin kommen?
Grundsätzlich ja. Um Wartezeiten zu vermeiden, empfehlen wir jedoch eine Terminvereinbarung.
– Was passiert bei festgestellten Mängeln?
Werden Mängel festgestellt, informieren wir Sie über die notwendigen Maßnahmen. Je nach Mangeleinstufung kann eine Nachprüfung (innerhalb von 4 Wochen) erforderlich sein.
– Was kostet die Hauptuntersuchung?
Die Kosten richten sich nach Fahrzeugart und Prüfumfang
Aktuelle Gebühren (Auszug 2026):
• Pkw, Transporter und Klein-Lkw bis 3,5 t inkl. Teiluntersuchung Abgas: 164 €
• Motorrad inkl. Teiluntersuchung Abgas: 92 €
• Anhänger ungebremst / gebremst: 44 € / 64 €
Gerne informieren wir Sie vorab über die für Ihr Fahrzeug geltenden Gebühren. (Hinweis: wird die HU mehr als 2 Monate nach Fälligkeit durchgeführt, erhöht sich das HU-Entgelt um 20 Prozent)
– Zahlungsmöglichkeiten – wie kann ich zahlen?
Barzahlung
EC-/Girocard
Kreditkarte (Visa & Mastercard)
Hinweis: Die Durchführung der Hauptuntersuchung erfolgt durch unsere Prüfingenieure als KÜS-Partner im Namen und für Rechnung der Kraftfahrzeug-Überwachungsorganisation freiberuflicher Kfz-Sachverständiger e. V. (KÜS).